深开鸿"夸父"机器人成功通过OpenHarmony兼容性测评

   时间:2023-12-07 08:29 来源:天脉网

【天脉网】12月7日消息,深圳开鸿数字产业发展有限公司官方今日宣布,搭载KaihongOS的国内首款多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”已成功通过OpenAtom OpenHarmony3.2 Release版本的兼容性测评,成为OpenHarmony生态系统中的一颗闪亮明星。

在OpenHarmony的生态建设过程中,兼容性测评一直是至关重要的环节。深开鸿已经成功推出25款产品,包括软件发行版、开发板、自研商用设备以及合作伙伴推出的商用设备,均已通过OpenHarmony的严格兼容性测评。

据悉,夸父人形机器人是深开鸿与乐聚(深圳)机器人技术有限公司合作打造的成果,借助KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。该机器人可跨地形行走,并且可以通过搭配开鸿传感器来扩展各种智能互联场景,利用KaihongOS分布式软总线技术与周边设备实现互联互通。

夸父人形机器人能够实现多设备组网和终端实时通信,同时具备多设备实时控制与感知的能力。它可以识别周边环境,连接开鸿传感设备,并获取摄像头、温湿度传感器、雷达传感器等设备的数据,从而更加灵活高效地完成各种任务。

作为一台大尺寸高动态人形机器人,夸父的特点在于重量约为45公斤,拥有26个自由度,最高步速可达4.6公里/小时,并能够连续跳跃高度超过20厘米。此外,乐聚还自主研发了一体化关节,峰值扭矩超过300牛米,扭矩密度达到了200牛米/千克以上,完美满足了机器人在高动态、高爆发和高精度方面的需求。

目前,夸父人形机器人已经获得数十台订单,主要应用领域包括科研教育和特种作业等,计划在年底开始交付。这一创新性产品的推出将为人工智能和机器人领域带来更多可能性,助力未来的科技发展。

 
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