自动驾驶领域中，关于采用纯视觉方案还是配备雷达的路线之争，始终没有停歇。目前，多数自动驾驶方案选择融合感知模式，即整合激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头所采集的数据，以此提升系统的感知能力。然而，特斯拉却独树一帜，仅依靠摄像头来实现自动驾驶功能。
近日，Waymo前首席执行官约翰・克拉夫奇克对特斯拉的FSD纯视觉方案展开了猛烈批评。他直言特斯拉的纯视觉方案存在严重缺陷，将之形容为“重度近视眼”，甚至表示这种视觉能力连普通车管所的视力测试都无法通过，更遑论满足自动驾驶的安全要求。
克拉夫奇克进一步指出特斯拉纯视觉方案在硬件方面的局限。他提到，特斯拉仅配备了7个500万像素的摄像头，其中仅有1个是标准焦距，其余均为广角镜头。这种配置使得像素被分散使用，等效视觉清晰度仅为20/60或20/80，而正常视力为20/20，如此一来，特斯拉的车辆难以清晰识别远处的物体。
他还强调，纯视觉系统在恶劣天气、光线不足以及复杂路况下，性能会大幅下降。特斯拉FSD移除雷达且拒绝采用激光雷达的做法，就如同给人工智能系统戴上了手铐，剥夺了其感知周围环境的关键能力。
对于特斯拉弃用雷达、坚持纯视觉方案的原因，外界也有所了解。特斯拉首席执行官马斯克认为，多传感器采集的数据可能会相互冲突，导致系统在决策时犹豫不决，反而增加安全风险。并且，特斯拉拥有全球规模最大的自动驾驶数据池，可通过不断优化AI算法来持续提升纯视觉系统的性能。
