在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事现场，一款名为“途途”的四足机器人首次公开亮相便引发广泛关注。这款由高德自主研发的具身机器人，凭借在复杂环境中的自主行动能力，成功协助一名视障参赛者完成赛事挑战，成为全球首款具备开放环境全自主行动能力的智能导盲机器人。
与传统机器人依赖预设路径或远程操控不同，途途展现出真正的环境适应能力。在马拉松赛道上，它需要实时应对动态变化的城市环境：被占用的盲道、突然出现的行人、穿行的电动车，以及施工围挡、台阶等障碍物。通过自主感知系统，机器人能理解交通规则、预测行人动向，并在毫秒级时间内做出安全决策。测试数据显示，途途可提前15秒感知视线外的路况变化，确保使用者始终处于安全路径。
这款机器人的技术突破源于高德构建的全球首个面向通用人工智能（AGI）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系由DATA层、MODEL层和AGENT层构成，形成“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环进化机制。其中，自研的Abot-World世界模型通过千万级真实场景训练，使机器人具备理解物理规律的能力；具身导航模型Abot-N0融合交通大数据与机器视觉，实现跨场景路径决策；而搭载的Abot-claw系统则赋予机器人任务反思与纠错能力，确保任务完成优先级高于简单动作执行。
在导盲应用场景中，途途展现出超越传统辅具的实用性。视障用户只需通过自然语言下达指令，机器人即可独立完成买咖啡、取快递、导盲带路等任务。相比训练周期长达18-24个月的生物导盲犬，途途不仅没有情绪波动、疲劳生病等问题，其服役周期可达8年以上，且能通过算法迭代持续升级功能。国际评测数据显示，Abot-N0模型在CityWalker、SocNav等7项导航基准测试中均达到当前最优水平。
中国残疾人联合会数据显示，我国视障群体超过1700万人，但导盲犬保有量不足400只。杭州市盲协主席赵成指出：“智能导盲犬为无障碍出行提供了科技解决方案，有望成为视障群体的‘第二双眼睛’。这类产品的市场化将极大提升视障人士的社会参与度。”目前，高德已与多地残联开展合作测试，计划通过“算法替代驯化”模式降低使用成本，推动导盲服务普惠化。
从实验室到开放场景的跨越，标志着具身智能进入实用化阶段。高德空间智能技术为机器人构建的数字记忆基座，使其能像人类一样理解环境变化。这项突破不仅解决了导盲领域的供需矛盾，其技术体系更可快速复用于物流配送、应急救援等民生场景，开启机器人服务日常生活的全新篇章。
