伯牙智能刘欣于甲子引力大会分享：灵巧手——具身智能的关键突破
在中国科技产业智库「甲子光年」主办的「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会上，人工智能领域的多位重量级嘉宾齐聚一堂，共探AI产业的未来之路。其中，伯牙智能创始人兼CEO刘欣的演讲尤为引人注目，他聚焦于AGI时代下灵巧手技术的落地应用，为具身智能的发展提供了新的视角。
刘欣指出，尽管自主移动、大模型应用等技术在具身智能领域已取得显著进展，但灵巧操作——尤其是基于灵巧手的操作，依然是制约机器人走进工业、服务和家庭领域的瓶颈。他认为，灵巧手不仅是AI技术在物理世界实现赋能的关键硬件，更是机器人进化出具身智能的重要环节。
在探讨灵巧手研发难点时，刘欣提到了人手的高自由度与空间限制的矛盾，以及柔性化控制单元的融合等硬件挑战，同时指出控制算法在泛化能力与精准度之间的平衡，以及训练数据的获取也是不可忽视的软件难题。他分享了一个有趣的观察：OpenAI在使用Shadow灵巧手进行的研究项目中，AI更倾向于使用小拇指进行操作，而非人类习惯的拇指和食指，这凸显了灵巧手设计与算法策略之间的微妙关系。
刘欣进一步提出了两个反共识观点。首先，他强调了在复杂落地场景下，触觉传感器对于灵巧手设计的重要性。不同于OpenAI早期实验中因任务简单而忽视触觉传感器，刘欣认为，在处理多样物体时，触觉反馈对于避免损坏物体至关重要。其次，他提出了质量不高的数据在训练具身智能中的价值，认为这有助于机器人学习如何处理不完美数据，从而更适应人类环境。
基于这些思考，伯牙智能重新构建了灵巧操作系统，并推出了其首款产品——高山D22Pro。刘欣介绍，与Shadow灵巧手相比，高山D22Pro在删减了两个不太重要的自由度后，依然达到了22个自由度，动作速度是其三倍，重量则大幅减轻至1.5公斤以下。他自豪地表示，高山D22Pro是目前唯一能与Shadow及特斯拉下一代灵巧手对标的产品，且提供了多样化颜色配置。
在软件算法层面，伯牙智能提出了结合VLA、强化学习与传统经典控制算法的新架构，旨在实现良好的泛化能力与精度。刘欣还透露了一款正在研发中的零电机版本灵巧手，采用SMA（形状记忆合金）作为人工肌肉，具有大功重比、低成本、更仿生等优点，能够满足绝大部分应用场景。
刘欣的演讲不仅展示了伯牙智能在灵巧手领域的深度思考和判断，更为具身智能行业带来了新的启示与思考。随着AGI时代的来临，灵巧手技术或将成为推动机器人进化、实现具身智能的关键力量。
