特斯拉CEO马斯克近日在多个平台上宣布，公司计划在2025年9月推出全自动驾驶系统（FSD）的重大革新版本，这一消息引发了业界的广泛关注。
据悉，此次FSD系统的更新将带来多项核心技术突破。其中，AI模型的参数规模将扩大10倍，视频压缩技术也将得到显著优化。特斯拉计划在测试验证顺利后，于9月底向全球用户推送这一新版本。这一消息无疑为特斯拉的粉丝和自动驾驶技术的关注者带来了极大的期待。
特斯拉的FSD系统依托于公司自研的HW4.0自动驾驶芯片，该芯片算力较前代提升了2.5倍，支持每秒万亿次运算。结合Occupancy Network、BEV转换技术与Transformer时序处理架构，特斯拉已经实现了从图像输入到车辆控制的端到端训练。这一纯视觉方案通过车辆上的8个摄像头（提供360°视野，最远探测距离达250米）构建环境模型，无需依赖高精地图或激光雷达，即可完成导航、变道、停车等一系列复杂操作。
马斯克进一步透露，即将推出的FSD软件更新将在应对罕见路况方面带来重大改进。他强调，虽然更新后的系统对驾驶员集中注意力的需求将大幅降低，但在一些复杂的交叉路口、恶劣天气或异常事件中，驾驶员仍需保持专注。这一说明既展示了特斯拉技术的进步，也提醒了用户自动驾驶技术尚未完全成熟。
根据美国汽车工程师协会（SAE）的标准，自动驾驶技术分为L0-L5六个级别。其中，L5级为完全无人驾驶，无需人类干预；L4级为限定场景下的无人驾驶，如高速、封闭园区等。目前，特斯拉的FSD系统仍处于L2+级别的辅助驾驶阶段，驾驶员需要保持注意力并随时准备接管车辆。其功能包括自动导航、变道、停车以及对交通信号灯和停车标志的识别等。
尽管特斯拉的FSD系统尚未达到L5级的完全无人驾驶标准，但其在辅助驾驶领域已经取得了显著的进展。特斯拉通过影子模式在后台学习人工驾驶决策，并利用全球匿名驾驶数据进行增量训练，以持续优化其算法。这一做法不仅提升了系统的性能，也为其未来的发展奠定了坚实的基础。
在全球范围内，主流车企与科技公司多处于L2-L3级自动驾驶技术的验证阶段。高盛研究部预测，到2030年，L3级自动驾驶汽车将占全球新车销量的10%；至2040年，L3及以上级别车型销量占比将达60%。这一预测显示了自动驾驶技术未来的广阔市场前景。
马斯克对特斯拉自动驾驶技术的未来充满信心。他曾表示，特斯拉的自动驾驶技术正以“指数级速度”改进，并预计2025年晚些时候将在美国多城市部署全自动驾驶服务，2026年扩展至全球市场。这一宏伟目标不仅展现了特斯拉的技术实力，也为其在全球自动驾驶市场的竞争中占据了有利地位。
