在机器人技术的前沿探索中，一款由洛桑联邦理工学院（EPFL）团队研发的“巧手机器人”近日引发关注。这款机械手突破了传统设计的物理局限，通过双面对称抓握与自主移动能力，为工业自动化、野外勘探及服务协助等领域开辟了新的应用场景。
传统机械手的设计多以人类手部结构为蓝本，但非对称形态与单面抓握的物理特性，使其在狭窄空间作业或多物体同步操作时效率受限。EPFL团队通过逆向思维，开发出五指与六指两种对称结构的机械手，手掌直径均为16厘米。这种设计使机械手能够从任意方向抓取物体，显著提升了操作灵活性。实验数据显示，该设备可复现人类手部33种典型抓握姿态，并能稳定抓取卷筒芯、橡胶笔、罐头等日常物品，最大负载达2公斤。
该机械手的核心创新在于其可拆卸特性。通过内置驱动系统，它能够脱离机械臂基座，以爬行方式移动至目标位置，完成抓取任务后再重新与机械臂对接。研究团队演示了其连续抓取3个不同物体的能力，整个过程无需人工干预。例如，在仓储物流场景中，这种机械手可同时处理多个异形包裹；在灾难救援场景中，其可进入废墟缝隙执行操作任务。
这种可移动、可重构的机械手设计，标志着机器人技术向“机器人即服务”与柔性制造系统迈出了重要一步。其模块化特性允许根据任务需求快速更换部件，而自主移动能力则突破了传统机械臂固定作业范围的限制。目前，团队正进一步优化机械手的动态环境适应能力，探索多台设备协同作业的可能性，以应对更复杂的非结构化场景需求。
