在近日举办的冰雪博览会上，一款由哈尔滨工业大学自主研发的智能冰雕搭建机器人成为全场焦点。该设备突破了传统冰雪建筑施工的效率瓶颈，通过全流程自动化作业实现毫米级精度控制，标志着极寒环境工程装备领域取得重大技术突破。
传统冰雕建筑作业长期面临多重挑战。在零下二三十摄氏度的极端环境中，工人需持续进行高空重体力劳动，冻伤、滑跌等职业伤害频发。受限于人体机能，人工砌筑不仅效率低下，且难以保证结构精度，这已成为制约冰雪产业规模化发展的核心障碍。据现场技术人员介绍，该机器人单台即可替代30名工人的作业量，施工周期可缩短60%以上，综合成本降低约45%。
这款装备采用创新性的龙门桁架结构，底部配备全向移动系统，无需铺设轨道即可在复杂地形灵活定位。其作业半径达13米，配备的双侧同步提升装置可稳定吊运1吨重冰块，最大起升高度突破10米。特别设计的耐寒组件使其能在-35℃环境中持续工作，液压系统采用特殊润滑方案，确保极低温条件下的动作精度。
作业流程实现全自动化闭环控制：机器人移动到位后，根据建筑结构自动切换横跨式或侧立式搭建模式。提升系统同步起吊两块冰块至指定高度，经液压分离后，三维定位滑台驱动卡爪完成毫米级精准放置。与此同时，集成式喷淋装置立即进行结构加固，整个过程无需人工介入。这种连续作业模式使单日砌筑量突破200立方米，较传统工艺提升8倍以上。
