在科技领域持续创新的浪潮中，一款备受瞩目的个人机器人——启元Q1正式亮相。这款由上纬新材旗下“上纬启元”品牌推出的全球首个个人机器人，以其独特的设计和卓越的性能，引发了广泛关注。其发布者，正是久未更新动态的B站知名up主稚晖君，本名彭志辉，此次他还以新身份——上纬新材董事长出现在公众视野，并宣布公司正式进军个人机器人赛道。
启元Q1堪称全球最小全身力控人形机器人，在多个方面实现了重大突破。彭志辉介绍，它不仅在关节系统上进行了创新，整机尺寸也十分小巧，应用场景丰富多样。视频中，启元Q1多次以被轻松装进背包的形象出现，其0.8米的身高，使其成为全球首款达到这一高度且具备全身力控功能的小尺寸人形机器人。
近年来，人形机器人发展迅猛，正从实验室走向真实生活。目前市场上的人形机器人，主要有1.7米左右的全尺寸机器人，这类机器人与人体身高体形相近，适合在商业化场景中进行正式的人机交互；还有1.2米左右的中尺寸人形机器人，接近小朋友身高，灵活性较高，能完成各种动作。而此次“上纬启元”推出的启元Q1，面向极客群体，将完整全尺寸人形机器人压缩到可装进背包的尺寸，无疑是一次大胆的创新尝试。
在技术层面，启元Q1与传统主流机器人有所不同。传统主流机器人多采用QDD准直驱关节实现本体传动，而上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，这一成果使其在全球小尺寸人形机器人领域独树一帜。
启元Q1不仅在技术上领先，还为用户提供了极大的创作空间。其外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计可自由更换不同风格形象。通过智元灵创平台，用户无需编程基础，就能像搭积木一样为Q1编排动作、语言表情和行为逻辑，让每个人都能轻松参与到机器人的创作中，真正实现“人人可创作机器人”。
此次启元Q1的发布，也是上纬新材战略布局的重要一步。新品牌“上纬启元”明确聚焦“个人机器人”方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备，让机器人技术走进千家万户。
在企业架构方面，今年7月，智元通过“协议转让 + 要约收购”方式，以21亿元对价获得上纬新材控制权；11月，智元机器人公司完成股改，全称由“智元创新（上海）科技有限公司”变更为“智元创新（上海）科技股份有限公司”。根据上纬新材11月25日发布的公告，彭志辉当选为上纬新材新任董事长，与之一同进入董事会的还有田华、周斌、姜青松、钮嘉四位智元体系核心成员。智元机器人董事长兼CEO邓泰华成为了上纬新材实际控制人，这一系列变动为上纬新材在个人机器人领域的发展奠定了坚实基础。
