中国全尺寸双足人形机器人领域迎来革新，清华大学控股企业星动纪元推出新一代力作——星动L7。
这款身高达到171厘米的人形机器人，凭借其独特的“既能娱乐、又能工作”的双重能力，吸引了广泛关注。星动L7不仅能够完成高难度的360度旋转跳跃、街舞等动作，还能在物流和工厂环境中执行分拣、扫码、打螺丝等任务，甚至能灵巧地完成撕纸巾、拉窗帘等细致操作，实现了技术上的双重突破。
在“每增高十公分，难度翻倍”的挑战下，大型人形机器人在运动控制和精细操作方面往往难以兼顾。星动L7通过“本体与大脑”的双重优化，成功实现了“大运动与巧操作”的结合，性能超越了特斯拉的Optimus，成为国内首个由VLA大模型驱动、拥有55个自由度的全尺寸双足人形机器人。
星动L7的高动态表现背后，是其本体性能和大脑能力的双重突破。面对65公斤的体重和171厘米的身高，星动L7在“动力-结构-控制”全链条上实现了技术创新。其顶尖关节电机提供了强大的动力核心，确保腿部关节能够瞬间爆发出完成旋转跳跃所需的力量。同时，关节准直驱与模块化结构的设计，既增强了抗冲击能力，又实现了轻量化。
在控制方面，星动L7通过55个自由度和端到端强化学习算法，构建了“超灵活+自适应”的控制体系。这一体系使得星动L7能够在执行高动态动作时，通过毫秒级的关节联动和多维度姿态修正，确保重心稳定。同时，端到端强化学习算法使机器人能够基于运动数据训练，建立“传感器数据-关节动作”的直接映射，实现实时平衡姿态控制。
星动L7不仅在娱乐表演方面表现出色，更在实用性方面展现了巨大潜力。它能够快速学习新技能，适应多场景的复杂需求，成为一款真正的“通用生产力工具”。这得益于其硬件革新与模型赋能的双重优势。
星动L7的全域操作空间覆盖、十轴手腕设计以及全直驱五指灵巧手等硬件创新，使其能够胜任从桌面到货架的全域作业范围。同时，其端到端VLA大模型ERA-42的赋能，使机器人能够通过观看人类操作视频直接学习技能，大幅降低数据成本，快速切入新场景。ERA-42的“长序列任务预判与抗干扰”能力，使机器人在复杂场景中能够保持高效稳定的操作。
为了满足不同场景的需求，星动L7还推出了全球首创的“全尺寸+半身形态”切换方案。在工业场景中，半身形态能够减少空间占用，适配紧凑环境；在商服场景中，全尺寸形态则能够展现动态表现，吸引顾客目光。这种模块化设计降低了单场景部署成本，验证了“按需定制”的商业化可行性。
星动L7的发布，标志着中国在具身智能领域迈入了“定义规则”的新阶段。技术上，它验证了“全尺寸高动态+精细操作”的可行性；商业上，其多形态设计与场景化路径为行业提供了“技术商业化”的可复制模板；生态上，“ERA-42大脑+星动L7本体”的构建，形成了“数据自循环、场景自拓展”的壁垒。
据悉，星动纪元凭借技术及创新产品，已经实现了高质量商业回报的快速增长。今年已交付超过200台产品，另有上百订单在交付中。全球TOP10市值科技巨头中有9家成为其客户，其产品还成为了全球开发者市场的首选，助力多家顶尖研究机构产出并推动研究成果落地。同时，星动纪元还率先布局海外市场，年初以来海外市场收入占比已超50%。在物流与零售场景方面，星动纪元与多家企业展开战略合作，共同探索人形机器人的应用潜力。
