稀土永磁材料在机器人技术领域的运用正展现出其独特的优势。这种材料因其出色的高磁阻特性，在减少电机能量损耗方面取得了显著成效。当机器人需要制动时，稀土永磁材料能够迅速将电机的动能转化为热能并释放，从而实现快速而有效的制动。更令人称奇的是，通过调整稀土磁材部件的磁场强度，制动系统可以精确控制动力矩的大小，确保机器人在各种运动状态下都能平稳且精准地完成制动动作。
稀土磁材不仅在制动系统中发挥关键作用，还广泛应用于各类传感器中，如位置传感器和速度传感器。凭借其高频率响应特性，钕铁硼磁材能够敏锐地捕捉到运动部件的空间位置、速度以及加速度等关键信息，并将这些信息及时反馈给控制系统。这使得控制系统能够精确调控电机的运转，从而大大提升了机器人操作的准确性和稳定性。
特斯拉的“擎天柱”人形机器人项目无疑是当前科技界的焦点之一。2022年10月，特斯拉首次展示了Optimus Gen-1实际工作原型，这款机器人全身拥有28个自由度，能够完成诸如浇花、搬运等基础动作，其重量为73公斤。而到了2023年12月，特斯拉发布了第二代擎天柱——Optimus Gen-2。与第一代相比，第二代机器人在重量上减轻了10公斤，降至63公斤，步行速度提升了30%，并且增加了颈部转动的2个自由度以及脚力/扭矩感应等功能。
特斯拉创始人马斯克曾在今年3月公布了一项雄心勃勃的计划，即特斯拉将在今年生产5000台擎天柱机器人。据悉，特斯拉已经订购了1万至1.2万台组件，目标是在2026年达到5万台的生产规模。然而，由于面临出口管制的挑战，特斯拉的“擎天柱”项目可能会面临不小的困难，完成原定计划变得愈发艰难。
