小米创始人雷军近日在社交平台宣布，小米人形机器人已正式进入汽车工厂开展实习工作，标志着该公司在智能制造领域迈出关键一步。据披露，机器人已在压铸车间的自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，安装成功率达90.2%，同时满足76秒的产线节拍要求。
技术团队介绍，该工站作业涉及从自动送钉设备抓取自攻螺母，精准放置于定位工装，并配合滑台输送完成自动化拧紧。其中最核心的挑战在于螺母内侧花键结构导致的抓取姿态不确定性，以及定位销轴磁吸力对装配精度的影响。为攻克这些难题，机器人需通过视觉系统实时调整操作策略，确保每次装配误差控制在0.1毫米以内。
雷军特别强调，从实验室到工业场景的转化存在巨大鸿沟。实验室环境可接受高失败率的技术验证，但工厂生产要求连续万次零失误。目前机器人虽在动作流畅度上仍显"笨拙"，但已实现关键指标的稳步提升，包括平均无故障运行时间和任务成功率等。据透露，小米正在压铸、冲压、涂装等20余个典型工站同步开展验证，计划未来五年实现人形机器人在制造环节的规模化部署。
值得关注的是，小米机器人团队今年2月已开源阶段性成果——具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0。该模型整合视觉语言理解与实时决策能力，可支持机器人完成复杂场景下的动态任务规划。雷军在转发相关消息时表示，小米自2016年启动机器人研发，已构建涵盖机械结构、运动控制、人工智能的全栈技术体系，并持续招募算法、硬件、仿真等领域的专业人才。
行业观察人士指出，汽车制造对设备稳定性、操作精度和生产节拍的严苛要求，使其成为检验机器人技术的理想场景。小米此次突破不仅验证了人形机器人在精密装配领域的可行性，更为制造业智能化转型提供了新范式。随着技术迭代，未来或可看到更多机器人承担高危、重复性工作，推动产业效率革命。
