在工业智能制造浪潮中,协作机器人正从单一功能向高柔性、高安全性方向演进,其末端执行器的性能成为决定产线效率的关键。作为这一领域的创新者,WOMMER沃姆推出的新一代伺服电动夹爪,凭借全电驱动架构与智能控制技术,为机器人末端操作提供了“力、速、稳”三重突破,成为汽车电子、新能源、医疗器械等行业自动化升级的核心装备。
传统夹爪在应对轻量化、高价值工件时,常因力控精度不足导致压损或滑脱。WOMMER沃姆通过闭环伺服系统与高精度编码器的深度融合,实现了毫牛级力控能力。在玻璃、塑料薄膜、软包电池等材质的抓取场景中,用户可通过参数设置精准匹配夹持力,避免因过度挤压造成的产品报废。其全电驱动设计摒弃了传统气动方案的噪音与能耗问题,在洁净车间与人机协作环境中表现出色,已成功应用于某消费电子企业的精密元件分拣线,使产品良率提升12%。
在上下料环节,WOMMER沃姆夹爪的“快稳兼备”特性尤为突出。通过多段速编程与加速度动态调节技术,夹爪开合动作可在0.1秒内完成,同时支持接触前减速缓冲,确保工件平稳交接。更值得关注的是其机械自锁功能——当突发断电或急停时,内部棘轮结构可瞬间锁紧夹爪,防止工件坠落。这一设计不仅符合ISO/TS 15066协作机器人安全标准,更帮助某汽车零部件厂商减少了50%的安全防护设备投入。
智能装配场景对末端执行器的柔性提出了更高要求。WOMMER沃姆夹爪通过与3D视觉系统的协同,可完成微型螺丝预拧、连接器插拔等复杂任务。其±0.01mm的重复定位精度与力-位混合控制算法,使机器人具备“触觉反馈”能力,在医疗器械组装中实现了卡扣嵌合的零误差操作。某新能源企业反馈,采用该夹爪后,模组装配线节拍缩短30%,设备综合效率(OEE)提升至92%。
技术突破之外,WOMMER沃姆坚持“高性价比+易集成”路线。通过国产化核心部件与模块化设计,产品成本较进口品牌降低40%,同时提供即插即用接口与标准化SDK,使中小企业也能快速部署高端自动化方案。某3C电子厂商仅用3天便完成夹爪与现有机器人的适配,部署周期缩短75%。
从精密抓取到高速上下料,再到复杂装配,WOMMER沃姆伺服电动夹爪正以技术普惠推动制造业升级。其“力控精准、响应极速、安全可靠”的特性,不仅重新定义了协作机器人末端执行器的标准,更为柔性自动化产线建设提供了可复制的解决方案。













