具身智能领域迎来重要融资动态，千诀科技近日宣布完成Pre-A++扩展轮融资，本轮融资吸引了祥峰资本、智路资本、英诺天使等多家知名投资机构参与，Maple Pledge枫承资本担任长期私募股权融资顾问。至此，该公司Pre-A++轮次融资全部完成，资金将主要用于全尺寸机器人规模化交付、自动化数据管道建设及核心团队扩充。值得注意的是，这是千诀科技两个月内完成的第二轮融资，凸显资本市场对其技术路线与商业前景的认可。
在具身智能产业化进程中，行业焦点正从模型参数规模转向场景落地能力与成本控制。传统机器人依赖预设编程或环境改造，激光雷达等硬件的高成本与适配难题长期制约规模化应用。千诀科技自2023年成立以来，专注于具身世界模型研发，其"具身大脑"产品通过类脑计算架构实现"感知-决策-行动"全闭环自主运行，无需遥控或规则编程，率先在家庭场景中完成世界模型落地。目前，该公司小型人形机器人业务已占据行业领先地位，家庭设备接入量位居第一，同时新拓展的全尺寸机器人业务线已在家庭、餐饮等场景实现小批量应用，可执行清洁、服务、收纳等多样化任务。
全尺寸机器人对操作精度提出更高要求，其机械臂载荷与自由度显著提升，供电系统与整机结构需支持复杂双手协作。针对人形机器人平衡与算力分配难题，千诀科技创新性地采用纯视觉空间理解方案，通过因果推理隐式建模技术，利用单帧图像预测不同移动方向后的场景结构特征，实现室内空间建模与物体关系理解。该方案不仅替代了传统激光雷达，还克服了反光物体、光照变化等干扰因素，在成本、灵活性与鲁棒性方面表现优异。公司创始人高海川表示，这种技术路径使机器人能更好适应家庭、康养等核心生活场景的作业需求。
随着具身智能技术路线分化，行业对数据管道的构建路径呈现显著差异。当前训练数据重心正从客观世界的结构化数据转向主观世界的本体控制数据，但各企业在数据格式、标注标准、采集工具等方面存在根本性差异。高海川指出，这种分化源于模型底层架构与生态位的不同，而非单纯的技术能力差距。尽管数据管道形态各异，但全行业对训练数据的需求已进入爆发期，感知、决策、操作等各环节均存在巨大数据缺口，这成为行业从规则驱动向数据驱动转型的关键挑战。
千诀科技的"类脑"生态模型架构采用模块化设计，将机器人智能分解为空间感知、任务决策、运动控制、精细操作等独立功能单元，各模块可自由组合与独立演进。这种架构使公司能建立自动化训练数据管道，当系统检测到特定场景准确率波动时，可自动采集数据并针对性强化相应模块，确保模型在多样化真实环境中的稳定性。在产品策略上，千诀科技专注于世界模型构建与自主决策中枢开发，同时将精细操作等能力模块开放给第三方，支持客户嵌入自有算法。这种松耦合设计既降低了技术整合成本，又避免了客户在"全栈自研"与"黑盒交付"间的艰难抉择。
面向2026年，千诀科技将加速家庭与服务机器人场景的商业化落地，以现有订单为基础扩大全尺寸机器人交付规模。公司选择不涉足机器人本体研发，而是通过类脑架构承接产业分工，这种看似分散的战略实则直击服务机器人市场的核心需求。在行业从"功能演示"向"实用经济"转型的关键阶段，千诀科技正完成从技术验证到规模交付的关键跨越。
