理想汽车近日完成重要人事调整，原自动驾驶高级算法专家湛逸飞正式接任人形机器人部门负责人，直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报。这一变动标志着理想在具身智能领域的战略布局进入新阶段，同时原部门负责人郎咸朋将逐步淡出该业务线。
作为理想自动驾驶团队的核心成员，湛逸飞自2021年8月加入后便主导多项关键技术突破。其负责的BEV算法通过统一多摄像头视角，推动理想智驾系统从依赖高精地图的“拼接感知”向无图时代的“全局感知”跃迁。更值得关注的是，他主导的世界模型架构研发，通过构建物理世界运行规律的数字孪生，显著提升了自动驾驶系统的环境理解与决策能力。这项技术不仅应用于智能汽车，更为人形机器人的环境交互提供了理论基础。
技术迁移的可行性在组织架构调整中得到印证。今年初，理想将自动驾驶部门拆分为三个板块：软件本体部门整合智能空间与部分自动驾驶功能；基座模型部门承接通用AI能力建设；新设立的人形机器人部门则聚焦具身智能研发。这种布局充分利用了自动驾驶领域积累的算法框架、数据资产和工程化经验，特别是环境感知、路径规划、运动控制等核心模块的复用价值。
新任负责人湛逸飞拥有跨平台研发经验，加入理想前曾在百度、华为从事自动驾驶技术研究。这种技术背景使其成为连接汽车与机器人业务的理想人选。据内部人士透露，自今年1月新团队组建以来，湛逸飞与郎咸朋频繁开展行业调研，为机器人业务的技术路线制定奠定基础。
原部门负责人郎咸朋的职业生涯堪称理想智驾发展的缩影。作为2018年1月加入的“一号员工”，他带领团队完成从供应商方案到全栈自研的转型，用89天实现高速NOA功能“卫城”的量产交付。面对特斯拉及国内新势力的竞争压力，他力主跳过中间技术阶段，直接布局“端到端”架构与VLA模型，使理想智驾体验在2024年跻身行业第一梯队。其主导的无图城市NOA方案，更成为理想技术追赶的关键里程碑。
技术演进路线图显示，理想智驾系统经历三次重大升级：2024年10月“端到端+VLM”方案量产，2025年9月全量推送VLA架构，2026年1月通过OTA 8.2版本强化司机大模型。这些突破背后，是郎咸朋团队对技术代差的精准判断——在承认自研起步较晚的现实下，通过提前布局下一代架构实现弯道超车。
随着湛逸飞全面接管机器人业务，理想的技术迁移战略进入实质操作阶段。人形机器人与智能汽车在传感器配置、实时决策、运动控制等层面的相似性，为算法复用提供了天然土壤。特别是世界模型技术，既可增强自动驾驶系统的场景理解能力，也能为人形机器人的环境交互提供认知基础。这种技术协同效应，或将重新定义AI终端产品的竞争格局。
