在成都高新区的睿芯行机器人测试中心，一场智能仓储领域的革新正在悄然上演。一台具身拣选机器人正灵活穿梭于货架之间，它不仅可以根据零件形态自主更换机械臂末端执行器，还能与多台物流配套机器人默契配合，高效完成零件的精准拣选与配送任务。这一场景，正是睿芯行科技在工业具身机器人领域创新成果的生动展现。
2025年，睿芯行科技联合中力股份，基于其自主研发的“类人脑”具身大模型——ADA-Grasp工业具身抓取技术，成功推出了全球首个免训练工业具身拣选机器人。这一突破性成果，标志着工业具身机器人正式迈入“免训练上岗”的新时代，有效解决了传统机器人训练成本高、设备投入大等痛点问题。
电子科技大学教授、睿芯行创始人周军表示，工业具身机器人的核心价值在于其可落地性、易用性和经济性。他指出，传统搭载大模型的机器人在面对新零件时，往往需要数天甚至一周以上的训练时间，同时还需要高昂的算力服务器和高精度3D相机支持，这无疑增加了企业的运营成本。而睿芯行发布的ADA-Grasp技术，通过融合“VLA大模型”与“类人脑”自适应学习机制，彻底摒弃了繁琐的模型训练流程，实现了新零件“即刻上岗”的突破。
在测试中心现场，一台上半身人形、下半身轮式底盘的具身拣选机器人吸引了众多目光。它能够根据零件的形状和大小，智能选择左右机械臂中的一只进行拣选，动作娴熟流畅。据介绍，该机器人与飞箱机器人、具身配送机器人组成的智能拣选系统，能够完全取代人工完成从仓库拣选到工位配送的全流程，覆盖电商零售、智能制造等多个领域。
针对更复杂的拣选场景，睿芯行还首创了可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站。该系统通过视觉感知或信息交互，能够精准识别多种形态的零件，并实时选择夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等不同末端执行器进行高效抓取，实现了无人化拣选作业。这一创新成果，进一步提升了工业具身机器人的适应性和灵活性。
2025年11月，睿芯行再次发力，发布了千台级集群机器人调度系统。该系统集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程的灵活配置。它如同一个高效的“指挥中心”，能够协调上千台机器人柔性、高效地工作，确保在复杂动态环境中实现资源的最优配置和整体调度效能的最大化。这一系统的推出，标志着睿芯行在工业具身机器人领域的技术实力迈上了新的台阶。
