全球首款具备全身力控功能的小尺寸人形机器人“启元Q1”近日正式登场，标志着个人机器人领域迎来重要突破。这款由上纬新材旗下新品牌“上纬启元”推出的产品，通过多项技术创新将实验室级机器人能力浓缩至背包大小，重新定义了小型化人形机器人的应用边界。
上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）在发布会上宣布，公司将以“上纬启元”品牌全面进军个人机器人市场。这款产品不仅突破了高性能关节微型化的技术瓶颈，更通过开放生态设计满足科研、创作与家庭三大场景需求。其核心理念在于降低机器人技术门槛，让更多人能够拥有、操作并创造属于自己的智能设备。
技术层面，启元Q1攻克了行业难题——将QDD准直驱关节压缩至鸡蛋大小，同时完整保留全尺寸机型的力控性能与动态响应能力。这种创新通过材料科学、结构设计与控制算法的协同优化实现，使机器人体积缩小至传统机型的1/8，重量显著降低的同时具备耐摔、耐冲击的物理特性。小型化设计不仅降低了研发成本，更缩小了仿真与现实环境的差距，为科研验证提供了高效迭代路径。
针对不同用户群体，启元Q1设计了差异化应用方案。对于科研人员与学习者，其便携尺寸与开放接口（全量SDK/HDK）支持多种扩展模块接入，配合耐损耗特性，可实现“把实验室装进背包”的移动科研场景。传统大型机器人受限于固定实验环境的痛点，在此得到根本性解决。
创作者与极客玩家则能通过模块化设计释放创造力。机器人外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳；头部采用可拆卸设计，可自由更换不同风格形象。通过智元灵创平台，用户无需编程基础即可通过可视化界面编排动作、语言与行为逻辑，真正实现“人人可创作机器人”的愿景。
家庭场景中，启元Q1以拟人化形态拓展了智能终端的交互维度。依托智元灵心平台，机器人具备自然语言交互能力，可承担英语教学、知识问答等教育角色；柔性阻抗控制技术则确保其与人接触时的安全性，提供温和的伙伴式体验。无论是孩子的英语陪练、舞蹈练习搭档，还是解答日常疑问的智能助手，这款机器人都在重新定义家庭智能设备的边界。
发布会上，稚晖君向全球科技爱好者发出共创邀请，强调“因共创而生，因共创而强”的生态理念。随着用户社区的逐步完善，启元Q1将持续降低机器人创作门槛，让更多想象中的交互场景走进现实。这款产品不仅是个人的第一台机器人，更可能成为推动人机协作时代到来的关键入口。
