在具身智能领域，一家成立不满一年的企业——它石智航，凭借一场别开生面的技术展示，吸引了全球目光。这家手握17亿元人民币融资的明星公司，没有选择常规的机器人力量展示，而是以一场自主刺绣表演，向世界宣告其技术突破：全球首个实现自主刺绣的机器人诞生了。
发布会上，机器人以亚毫米级精度在轻薄布料上穿针引线，最终绣出公司标志。这一看似简单的动作，实则是对机器人能力的全方位考验：从柔性物体的力触控制到微小目标的视觉定位，从双手协同到长程任务执行，每一个环节都直指行业痛点。它石智航创始人兼CEO陈亦伦博士直言："我们不是在展示技巧，而是在验证技术能否真正解决实际问题。"
刺绣背后，是它石智航对技术迁移的深刻理解。发布会现场，机器人随即展示了另一项突破——自主完成复杂线束装配。这项曾被视为"工业自动化界哥德巴赫猜想"的任务，涉及高密度线缆接口识别与精细插拔操作，如今被它石智航成功攻克，成为全球首个在该领域实现突破的企业。从传统技艺到现代工业，技术验证的路径清晰可见。
支撑这一突破的，是一套名为DATA-AI-PHYSICS的三位一体解决方案。这套系统以海量真实数据为基石，通过人工智能模型实现能力跃迁，最终由专为AI设计的硬件执行。陈亦伦透露，具身智能的数据需求是自动驾驶的十倍以上，需百万小时级高质量数据支撑。为此，团队开发了SenseHub可穿戴数据采集系统，让从业者在真实工作场景中自然操作，系统同步记录视觉、触觉、动作等多模态数据，构建出全球首个大规模真实世界具身VLTA数据集WIYH。
在AI模型层面，TARS AWE 2.0基础模型通过空间感知预训练和全身端到端学习，解决了空间认知偏差、操作流畅度不足、场景泛化能力弱等三大瓶颈。硬件设计则遵循"最小数字-物理差距"原则，自研TAS关节实现行业最小扭矩脉动，灵巧手终端TARS Dex深度集成视觉与触觉传感器，使感知与执行融为一体。
团队背景为技术突破提供了关键注脚。CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶系统CTO，首席科学家丁文超是华为"天才少年"计划首批成员，董事长李震宇则长期领导百度自动驾驶事业部。这支经历过自动驾驶全周期落地的团队，将数据驱动、端到端学习等经验迁移至具身智能领域。"现在的具身智能像2019年的自动驾驶，"陈亦伦比喻道，"当时行业意识到，没有规模化数据就不可能实现泛在智能驾驶。"
从刺绣到线束装配，它石智航选择了一条从高难度场景切入的技术路径。这种选择背后，是对技术泛化能力的自信——当机器人能处理柔性物体与微小目标时，更简单的任务自然迎刃而解。陈亦伦强调，公司的终极目标不是展示单个技术点，而是构建一条随规模扩展持续提升泛化能力的技术曲线，最终让"有用"的机器人走进千家万户。
