小马智行创始人彭军近日在接受媒体采访时，对自动驾驶技术分级标准提出了独到见解。他直言不讳地指出，现行L1至L3的分级体系源自美国二十余年前的旧规，在责任划分上存在根本性缺陷，尤其是L3级别可能永远无法真正落地。
彭军认为，传统分级体系最荒谬之处在于L3级别的定义矛盾。该级别要求系统具备自主驾驶能力，却同时规定驾驶员必须随时准备接管车辆。这种"人机共驾"的模糊状态导致事故责任无法明确界定——既无法完全归咎于系统，也难以让驾驶员承担全部责任。他强调，这种法律层面的根本性冲突，正是L3技术难以突破的核心障碍。
在技术责任划分上，彭军提出更简洁的二分法框架：L2及以下辅助驾驶阶段，驾驶员始终是安全第一责任人；L4及以上高度自动驾驶阶段，则由车辆系统承担全部责任。这种分类方式彻底摒弃了中间地带的模糊性，为技术发展和法律制定提供了清晰边界。
针对当前热议的技术路线之争，彭军详细解析了世界模型与端到端方案的本质差异。作为自动驾驶训练的核心方法，世界模型通过构建高精度虚拟场景，使车辆在仿真环境中完成数百万次决策训练，从而显著提升现实道路的应对能力。小马智行在该领域已积累多年经验，其研发的虚拟测试系统能精准复现复杂路况，为算法优化提供可靠数据支撑。
对于端到端决策模式，彭军指出其虽能简化数据处理流程，但完全黑盒化的运行机制存在安全隐患。因此实际应用中必须引入中间验证环节，通过可解释性技术确保每个决策步骤都可追溯、可验证。这种改良方案既保留了端到端架构的效率优势，又通过透明化设计满足了安全要求，为自动驾驶规模化落地提供了可行路径。
