小米科技在机器人领域取得重要突破，其研发的灵巧手凭借多项创新技术引发关注。这款仿生手通过“全掌触觉手套”“仿生结构设计”和“类人汗腺散热”等方案，实现了对人类手部功能的深度模拟。在测试中，它不仅能流畅完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等精细操作，还通过了15万次抓握循环的可靠性验证，展现出极高的稳定性与适应性。
研发团队强调，仿生手的设计核心在于“人机同构”。通过1:1复刻人手比例与构型，并在可达空间、驱动能力、惯量分布等关键参数上严格对标真实手部，最大限度缩小了仿真模型与实体机器的差异。这种设计不仅提升了数据复用效率，还为后续优化奠定了基础。此前，团队已基于工厂场景开发出成功率超90%的初代产品，而此次升级版在体积、自由度等维度实现跨越式提升。
新一代灵巧手在性能上实现全面突破：体积较前代缩小60%，从228mm×105mm×64mm压缩至187mm×88mm×36mm，更适应紧凑作业环境；自由度增加50%，主动自由度提升83%，使其动作灵活度接近人类手指。这些改进使其能够胜任更复杂的任务，例如在精密装配线上长期稳定工作。研发团队透露，当前目标是通过持续优化，最终实现工作站部署中接近100%的作业成功率。
