在西门子RXD大会上，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴与西门子全球CEO博乐仁展开了一场深度对话。此次交流聚焦机器人技术的前沿发展，吸引了众多行业目光。
王兴兴透露，当前宇树科技正全力推进一项关键技术——优化机器人动作。目前宇树机器人在参与格斗比赛时，动作表现较为机械和固定。所有对战动作均提前采集，例如仅采集二十几个动作，机器人对战时便只能依靠这些固定动作进行组合出招。这种模式下，招式缺乏变化，同样的出拳方式每次出招都完全一致，既难以给对手带来挑战，也难以吸引观众，观赏性大打折扣。
不过，王兴兴带来了令人期待的消息。他预计在未来六个月左右，宇树机器人将实现任意动作生成。具体而言，前期会先采集几百个动作供AI训练，训练完成后，机器人就能实现动作的自由、丝滑组合。届时，机器人可以灵活地做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度将得到极大提升。观众将会看到，机器人每天的对战招式都各不相同，动作种类丰富多样。当两台机器人对打时，动作的丰富度将大幅提高，观赏性极强，视觉效果也十分出色。
这项技术不仅对提升机器人格斗比赛的观赏性意义重大，对机器人未来在工厂和生活场景的落地应用也至关重要。在人们的普遍认知中，如果一台机器人只能完成几个固定动作，会让人觉得其智能化程度很低；而当机器人能够完成成千上万种不同动作，并且能够自由组合、自主决策出招时，其智能化水平就会显著提高，这也是机器人发展的核心关键所在。
资本市场也对宇树科技给予了高度关注。上交所本月受理了宇树科技科创板IPO申请，公司拟融资金额达42.02亿元。根据发行人及中介机构关于第二轮预先审阅问询函的回复，在模型迭代方面，宇树科技有着明确的规划。公司计划在3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力。这一模型可高效赋能生产、制造等领域中的标准化垂直场景，实现“云端模型训练 - 端侧推理执行 - 线上数据采集”的完整闭环，为机器人技术的进一步发展注入强大动力。
