在2026年总台春晚的舞台上，语言类小品迎来了一位特殊的“演员”——松延动力研发的仿生人形机器人。这个与演员蔡明容貌神态几乎一致的机器人，与“机器人孙子”小布米及其“哥哥们”共同登台，完成了春晚历史上人形机器人首次参演语言类节目的突破。这一场景不仅让观众惊叹于科技的进步，更标志着国产人形机器人从实验室走向大众生活的重要一步。
语言类节目的特殊性对机器人提出了极高要求。与传统歌舞节目不同，小品台本往往在登台前仍在调整，机器人必须具备快速技术迭代能力和稳定的运控系统，才能适应剧本变化和节奏调整。松延动力研发团队耗时一个月攻克技术难关，算法团队迭代超300版策略，训练21版舞蹈动作，最终让机器人实现了与演员的精准配合。为提升拟人表现力，团队将机器人表情控制频率从10Hz提升至60Hz，颈部新增3个自由度，使肢体动作更加灵动自然。
此次登台的机器人阵容包括仿生人形机器人、双足机器人“E1”和消费级机器人“小布米”。其中，仿生人形机器人基于第二代平台定制开发，搭载32个主动自由度，面部采用铂金硅胶添加高分子材料，配合自研驱动算法和多模态交互模型，呈现出近乎真人的自然感。为适应春晚舞台的12平方米活动空间，团队在30天内完成头部缩小30%的结构改造，通过唇部12个自由度配合实现精准口型同步，克服了空间限制带来的技术挑战。
在动作控制方面，团队针对语言类节目特点优化算法。通过将机器人重心上移形成“球形”结构，配合300余个运动控制策略，使机器人在狭小空间内完成空翻、侧手翻等高难度动作。为训练消费级机器人“小布米”，团队平均每两天开发一种新舞蹈，最终使其掌握21种舞蹈类型。在跑步姿势优化上，通过算法迭代实现“起跑再抬臂”的自然动作，突破了传统机器人运动僵硬的局限。
这场科技与艺术的融合背后，是团队对系统性工程能力的极致追求。从结构模块化设计到电子电路驱控，从表情算法到多模态交互，松延动力构建了完整的技术壁垒。为确保舞台效果，团队1:1复刻春晚训练场，在冬至夜与演员团队共同完成数百次走位演练。这种“科技有温度”的实践，让机器人不仅成为表演道具，更成为提供情感陪伴的家庭成员。
据摩根士丹利报告显示，今年中国人形机器人销量预计同比增长133%至28000台，生产成本下降16%将加速技术普及。松延动力负责人表示，春晚舞台验证了人形机器人进入家庭场景的可行性，未来将继续深耕仿生技术和消费级产品开发，推动机器人从实验室走向千家万户。这场持续30天的技术攻坚，不仅展现了中国机器人产业的创新能力，更重新定义了人机共生的可能性边界。
