中国科学院自动化研究所的科研团队近日取得重要突破，成功研制出一套具备自主操作能力的显微眼科手术机器人系统。该系统突破了传统眼科手术的局限，能够在眼内三维空间中实现高精度的视网膜下注射和血管注射，为眼底疾病治疗提供了更安全可靠的解决方案。
眼科手术因其操作空间狭小、组织结构精密，对医生的操作精度要求极高。研究团队针对这一难题，开发了包含三维空间感知、跨尺度定位和轨迹控制的核心算法模块。实验数据显示，该系统在定位精度上显著优于人工操作和传统机器人辅助手术，能够将平均定位误差控制在极小范围内，从而大幅降低手术风险。
据科研人员介绍，这套自主系统通过智能算法实现了手术路径的自动规划与实时调整。在模拟实验中，系统成功完成了复杂眼内结构的精准注射，整个过程无需人工干预。这种技术突破不仅提升了手术成功率，还为远程医疗和特殊环境下的眼科治疗开辟了新路径。
国际权威学术期刊《科学·机器人学》已正式发表这项研究成果。专家评价指出，该系统的问世标志着眼科手术向智能化、精准化迈出关键一步，其应用前景涵盖白内障、青光眼等多种眼底疾病的治疗，特别是在医疗资源匮乏地区具有重要推广价值。
