在农业劳动力短缺与粮食安全需求日益紧迫的当下，我国农业机器人领域迎来重要突破——“农业农村部智能采收机器人重点实验室”在江苏省南京市江北新区正式启动建设。该实验室由江苏集萃智能制造技术研究所有限公司牵头，联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所共同组建，旨在通过产学研深度融合，攻克农业机器人核心技术瓶颈，推动智能化装备在农业生产中的规模化应用。
当前，我国农业正面临结构性矛盾：一方面，农村劳动力外流导致采收季节“用工难、用工贵”问题突出；另一方面，传统农机难以适应复杂田间环境，采收效率与品质提升受限。以冬季果蔬采收为例，多地农场主反映，人工成本占生产总成本的40%以上，且年轻人不愿从事农业劳动，临时工招聘困难。在此背景下，智能采收机器人的研发被视为破解农业劳动力困局的关键路径。
作为实验室牵头单位，集萃智造在农业智能装备领域深耕多年，已构建起覆盖“感知-决策-执行”全流程的技术体系。其自主研发的CoPickVLM视觉语言大模型，通过多模态语义感知与跨模态推理，可精准识别被枝叶遮挡的果实，识别准确率超90%。在执行环节，基于zero-shot泛化能力的Prompt交互模式，使机器人能快速适应不同作物与场景，大幅降低适配成本。目前，该公司已推出番茄、草莓、荔枝等作物专用采摘机器人，为实验室技术攻关奠定了实践基础。
合作单位的加入为项目注入更强动能。江苏省农业科学院依托20余个智慧农业专业实验室，提供海量农业数据与场景验证支持；农业农村部南京农业机械化研究所则贡献了开放式果茶采收机器人等核心技术，其研发的机型已实现国际一流的技术指标。三方通过资源互补，形成从基础研究到产业化的完整创新链条。
尽管前景广阔，智能采收机器人的普及仍面临成本与技术双重挑战。数据显示，国内单臂采摘机器人均价约15万至25万元，多臂机型高达50万至80万元，进口设备价格更贵30%至50%。高昂的购置与维护成本，使中小型农场望而却步。技术层面，现有机型在极端天气、作物形态不规则等场景下易出现误判，且多作物兼容能力不足。针对这些问题，实验室将重点攻关3D视觉无序抓取、多模态精准感知等关键技术，目标是将机器人从“专用工具”升级为具备环境适应与自主学习能力的“智能体”。
集萃智造董事长骆敏舟介绍，实验室未来将探索人形机器人在农业领域的应用。相比专用机型，人形机器人具有更强的通用性与灵活性，可适应番茄、黄瓜等多类作物采摘需求。同时，公司正在建设“近万台智能机器人”产业化基地，预计2026年投产。通过规模化生产与技术迭代，有望将设备成本降低50%以上，推动智能采摘装备从“高端试验品”转向“普惠生产力”。
这一国家级创新平台的落地，不仅标志着我国在具身智能农业场景应用领域取得里程碑式进展，更为全球农业智能化提供了“中国方案”。随着技术突破与成本下降，农业机器人有望逐步扩展至植保、除草、施肥等环节，最终实现农业生产全流程智能化升级，为中国农业现代化注入持久动能。
