杭州康基唯精医疗机器人有限公司（以下简称“唯精医疗”）近日宣布完成亿元级B+轮融资，本轮融资由国泰海通证券旗下国泰君安创新投资有限公司独家投资，战略股东康基医疗同步追加投资，歌路资本担任独家财务顾问。募集资金将重点用于产品商业化加速及新一代技术研发与临床注册。
作为国内微创手术机器人领域的创新企业，唯精医疗的核心研发团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室。该团队连续承担国家“十一五”至“十三五”期间系列863计划及重点研发计划，在微创手术机器人领域积累了深厚的技术底蕴。
针对外科手术中“视野模糊”与“操作局限”两大核心痛点，唯精医疗构建了多维度技术突破的产品体系。在控制系统方面，团队通过主手高精度运动学与动力学建模，攻克了钢带/钢丝传动器械的运动补偿难题，实现了操作轻量化与流畅性；系统性能层面，通过多环节协同优化将整体延迟压缩至80毫秒以内，其中4K荧光视频信号采集与传输延迟低于40毫秒，机械传动间隙与弹性变形通过算法补偿得到有效抑制。
手术体验革新方面，产品采用双目4K显示技术配合低于55毫秒的图像传输延迟，为医生提供沉浸式高清视野。创新研发的变阻抗控制与运动意图预测算法，可智能滤除操作震颤，显著提升手术精准度与操作舒适性。这些技术突破使设备在复杂手术场景中展现出更强的适应能力。
在前沿技术布局上，唯精医疗重点推进具身智能研发。其远程手术系统与人工智能术中导航技术已形成差异化优势：术中导航系统可实时识别关键解剖结构并提示手术路径，帮助医生规避风险区域。该技术已在北京大学第三医院、上海长征医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院等全国十余家三甲医院完成临床验证。
2025年4月，唯精医疗核心产品四臂腹腔镜手术机器人（国械注准20253010806）正式获批上市，标志着国产手术机器人进入规模化临床应用阶段。目前该设备已在浙江省肿瘤医院、温州医科大学附属第一医院、郑州大学第一附属医院等机构开展试用，累计完成数百例高难度手术，获得临床专家高度认可。
据技术团队介绍，新一代产品将聚焦多模态感知融合与自适应控制技术，通过深度学习算法优化手术决策模型，进一步提升设备在复杂解剖环境中的自主适应能力。公司研发负责人表示，将持续深化与临床机构的合作，推动手术机器人向智能化、精准化方向迭代升级。
