在近期举办的世界人形机器人运动会上，一家名为优理奇（Unix AI）的初创公司凭借其出色表现，成功吸引了业界的广泛关注。该公司的机器人在酒店清洁与迎宾服务项目中，一举夺得两枚金牌和一枚银牌，成为赛场上的一匹黑马。
优理奇的创始人兼CEO杨丰瑜是一位年轻的“00后”创业者，他向记者透露，自比赛结束后，公司的400咨询电话便络绎不绝，甚至有十几家酒店客户在赛后第二周组团前来参观考察。这一波热度，无疑为优理奇带来了前所未有的市场机遇。
在赛场上，优理奇机器人展现出了其在泛化能力、手部精细操作以及运动速度方面的卓越表现。特别是在酒店清洁项目中，机器人需要在最短时间内拾取散落在房间的多种物品，这一挑战充分考验了机器人的综合性能。而迎宾项目则要求机器人快速抓住并运送“客人”的行李箱至终点，进一步彰显了其在实际应用场景中的潜力。
杨丰瑜表示，优理奇机器人之所以能够在比赛中脱颖而出，得益于其在“类C端”场景中的长期积累。通过在酒店等场景中执行清洁、整理、收垃圾等任务，机器人不仅积累了大量的数据和场景经验，还不断提升了其作业能力。这些技能未来有望被迁移到家庭、餐厅、快餐店、咖啡厅等B端和C端任务中，为优理奇的商业化进程奠定坚实基础。
目前，优理奇机器人已进入小规模化交付阶段，并与多家酒店集团、物业公司与养老社区签订了订单。杨丰瑜透露，优理奇的技术路径是将场景中所需动作分解成关键点和运动轨迹，并进行模仿学习。这种技术路径使得机器人能够在少量的动作数据下快速学会该类动作轨迹，并通过在实际场景中的应用不断迭代优化。
值得注意的是，优理奇并没有选择目前较为主流的VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）端到端路线。杨丰瑜认为，在当前缺乏海量机器人数据的情况下，端到端VLA的时机还不成熟。相反，优理奇选择了更为稳健的技术路径，即在真实场景中采集数据，通过“数据飞轮”积累足够的数据以训练模型。
杨丰瑜强调，优理奇坚持全栈自研硬件，以确保数据的一致性和模型的迁移能力。他认为，硬件稳定具有压倒一切的重要性，特别是在机器人量产元年。全栈自研不仅能够控制成本，还能够避免技术黑盒和供应链不稳定等问题。
在采访中，杨丰瑜还透露了优理奇尚未上市的Wanda三代机的情况。据他介绍，三代机完全是为干活而生，虽然长得没那么像人，但性能更强。它拥有全向四驱底盘，移动更快，负载更高，能够更好地满足实际应用场景的需求。此次运动会中，Wanda二代机和三代机双机并行参赛，均取得了不俗的成绩。
作为一位年轻的创业者，杨丰瑜表示自己没有历史包袱，不受传统观念的束缚。他相信年轻人是驱动这波具身智能发展的核心力量，并期待优理奇能够在未来继续引领行业潮流，为更多用户提供智能、高效的解决方案。
