小米创始人雷军近日在社交平台透露，小米机器人已在汽车工厂完成4个月“实习”，并取得阶段性突破。在自攻螺母上件工站，机器人通过双侧协同作业将成功率从90.2%提升至98%，同时正在拓展中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等新岗位，目前这两个新工站的作业成功率均达90%。
针对大尺寸不规则柔性工件的作业难题，小米研发团队为机器人配备了主动柔顺控制策略。以中控台侧盖板为例，该工件对全身运动控制、力感知及双手协同要求极高，机器人在抓取、转运、放置过程中若遇卡滞，可自主微调完成落料。料箱折叠工站则通过指尖精细感知精准抠开拉环，双臂配合实现折叠堆叠，多台机器人通过工厂数字化系统同步作业状态，并预留远程干预通道，确保异常设备可被工作人员即时接管。
雷军在后续发文中强调，机器人处理柔性工件的稳定性仍是技术难点。他分享了一段未剪辑的连续作业视频，展示机器人折叠料箱时仍需调整方向对准卡扣，而熟练工人可直接盲操作。对此，小米计划升级仿生灵巧手的力控算法，取消额外调整步骤以提升作业效率，未来研发将聚焦高自由度灵巧手与复杂柔性物料操作算法的突破。
这一进展引发网友热议。有网友戏称：“机器人再努力1%就能转正了，比人类实习生还拼。”另一条评论则调侃：“建议雷总给机器人交社保，毕竟快成正式员工了。”这些幽默回应折射出公众对智能制造技术快速发展的关注与期待。
