雷军近日在社交平台分享了小米机器人进入汽车工厂实习的亮眼成绩单,这款被网友称为“钢铁实习生”的机器人,仅用四个月便在精密制造领域展现出惊人潜力。
今年初,小米机器人正式进驻北京亦庄智能工厂,在自攻螺母上件工站开启职业生涯。这个被工程师称为"总装车间最难工位"的任务,要求机器人从送钉设备抓取内侧带花键的螺母时,需自主识别角度并克服磁吸干扰完成精准对位。经过技术团队持续优化,其操作准确率已从初期的90%提升至98%,与资深工人99%的合格率几乎持平。
在总装车间物流区,机器人正拓展两项更具挑战的新任务:中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。前者需要机器人从三排深的料箱中精准抓取尺寸大、形状不规则的塑料盖板,再准确放入对面料架车的指定位置,过程中需保持全身关节平衡并双手配合调整姿态。后者则考验双手协同能力,机器人抓取远端盖板时会主动扶稳料箱边缘,遇到卡壳情况还能通过末端力感知系统自主调整。
技术团队透露,这两项任务的复杂度远超打螺丝作业。中控台盖板排序属于高柔性作业,机器人需调动全身20余个关节完成毫米级定位;料箱回收任务中,机器人已掌握自主换手、掌内微调等精细动作,整套操作流程与熟练工人无异。目前两项新任务的成功率均稳定在90%,且仍在持续优化中。
不同于传统实验室研发模式,小米选择将机器人直接投入真实产线迭代。2024年,机器人事业部整体并入汽车事业部,团队直接驻扎工厂,根据实际工况需求快速调整技术方案。这种"缺什么练什么"的实战策略,使机器人技术迭代速度较实验室环境提升3倍以上。
雷军此前公布的发展规划显示,小米将在5年内实现人形机器人在工厂的规模化应用。目前团队正开发具备更强环境适应能力的新一代机型,重点突破多模态感知、自主决策等核心技术。随着小米等企业将制造场景与技术研发深度融合,人形机器人从实验室走向产业应用的进程正在明显加快。














