在第四届中国国际供应链促进博览会上，一款名为Walker C1的全新商用服务人形机器人正式亮相，吸引了众多目光。这款由优必选研发的具身智能机器人，专为城市服务场景设计，能够胜任接待导览、商业服务、娱乐互动以及教育科研等多领域任务。
Walker C1的外观设计突破了传统机器人的冰冷感，其“肌肉结构”采用3D打印晶格技术，赋予机器人更接近人类的触感。身高1.64米、体重55公斤的体型，与成年女性相仿，全身配备53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，能够精准模拟人体运动的关键节点，动作表现更加自然流畅。
在运动控制方面，Walker C1搭载了先进的全身轨迹跟踪和动态平衡算法，配合三个腰部关节，实现了复杂动作的实时闭环跟踪控制。即使面对多耦合、非线性的运动约束，它也能精准完成高动态动作，如芭蕾舞、华尔兹等，甚至支持人机共舞，展现出极高的灵活性和平衡能力。
Walker C1的智能核心是其2070 TOPS的端侧算力，支持优必选自研的Thinker具身智能大模型。这一系统赋予机器人自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航以及持续学习的能力，使其能够适应多样化的服务需求。
为了满足不同场景的定制化需求，Walker C1开放了底层伺服驱动器、传感器以及上层应用API接口的权限，并提供基础及自定义动作库、服务能力开发软件平台和行业知识库。用户可以根据具体需求进行二次开发，灵活扩展机器人的功能和应用范围。
