在机器人行业，一场由模型驱动的变革正在悄然发生。千寻智能，这家成立仅两年多的具身智能企业，凭借自研模型Spirit v1.6登顶国际权威榜单RoboArena，成为首个在该榜单夺冠的中国具身模型，同时以三个月内完成四轮融资、吸金45亿元、估值突破200亿元的成绩，成为创投圈的焦点。
千寻智能的崛起，离不开创始人韩峰涛的战略眼光。这位在机器人领域深耕十余年的创业者，曾参与创办珞石机器人，带领团队交付超2万台工业机器人，产品覆盖汽车、3C电子等二十多个行业。2023年，ChatGPT引发的AI热潮让他意识到，大模型正在解决机器人行业长期存在的智能不足问题——传统机器人只能按预设程序工作，面对陌生环境往往束手无策，而大模型的出现让机器人有了理解世界的可能。于是，韩峰涛决定再次创业，聚焦具身智能领域。
2024年1月，千寻智能正式成立。韩峰涛找来强化学习领域顶尖科学家高阳和拥有丰富国际市场经验的郑灵茵，三人分别负责工程化、AI技术和商业化，共同构建起核心团队。公司成立后，韩峰涛将资源大量投入具身大模型的研发，并提出“数据金字塔”理念：通过互联网视频数据、真实场景交互数据和强化学习数据，持续训练机器人模型，使其具备理解环境和完成复杂任务的能力。
Spirit v1.6正是这一理念的最新成果。在RoboArena评测中，机器人需完成打开笔记本电脑、抓取并摆放小型物体、多步骤连续操作等真实任务。相比竞品，Spirit v1.6在任务理解、动作规划和连续执行方面表现更稳定，尤其在真实环境下的泛化能力成为其胜出的关键。韩峰涛坚持认为，机器人最终服务于现实世界，真实数据比模拟数据更重要。为此，团队自主研发可穿戴数据采集设备，在全国100多个城市建立数据采集网络，近千台设备持续运行，将人类操作过程转化为训练数据，再经过清洗、标注和训练反馈给模型。这种模式让千寻智能形成了独特的数据优势，今年有望实现百万小时级数据储备。
模型之外，千寻智能也在积极推动商业化落地。过去一年，公司与博世、京东、宁德时代等龙头企业展开合作。搭载Spirit模型的机器人已进入宁德时代的动力电池产线，在复杂工业环境下实现99%以上的作业成功率；Moz机器人则进入京东线下门店，探索零售场景应用。这些合作不仅带来收入，更持续产生新的训练数据，形成“场景产生数据、数据优化模型、模型进入更多场景”的自我强化飞轮，这也是资本持续押注的重要原因。
进入2026年，千寻智能的融资节奏明显加快。2月，公司完成两轮融资近20亿元；4月，拿下10亿元融资；6月3日，又宣布完成15亿元A+轮融资。其股东名单包括顺为资本、云锋基金、红杉中国、京东、阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures、中国互联网投资基金等。在资本看来，具身智能赛道的护城河在于真实世界的数据、工程化的落地能力和系统级的技术积累，而千寻智能在这些方面已展现出显著优势。
