在人工智能与机器人技术加速融合的背景下，英伟达与宇树科技于6月1日正式宣布达成战略合作，共同推出新一代人形机器人参考设计H2 Plus。这款产品深度整合了双方在硬件与软件领域的核心技术，计划于今年下半年进入量产阶段，标志着人形机器人向高算力、强交互方向迈出关键一步。
据宇树科技市场部总监黄嘉玮介绍，H2 Plus的核心突破在于搭载了英伟达NVIDIA Jetson Thor算力平台，配合全新开发的Isaac GR00T开发框架，构建起从数据采集、模型训练到场景部署的完整技术链条。该平台通过生成式AI技术，可实现机器人对复杂环境的动态理解与实时决策，显著提升其在非结构化场景中的适应能力。例如，在浙江杭州的实景演示中，配备五指灵巧手的H2 Plus已能完成拳击对抗等高难度动作，展现出超越传统机械臂的精准控制力。
技术架构层面，H2 Plus融合了宇树科技在机器人本体设计领域的积累与英伟达的AI算力优势。其硬件系统采用模块化设计，支持快速迭代升级；软件层面则通过Isaac GR00T平台提供标准化开发接口，开发者可基于预训练模型快速构建机器人技能库。这种软硬协同的创新模式，有效缩短了机器人从实验室到产业应用的转化周期。
英伟达首席执行官黄仁勋在GTC台北大会上特别强调，此次合作是AI技术向物理世界延伸的重要里程碑。通过将大语言模型与机器人控制系统深度融合，H2 Plus不仅具备理解自然语言指令的能力，更能通过持续学习优化动作策略。这种"具身智能"的实现路径，为服务机器人、工业协作机器人等领域开辟了新的技术范式。
宇树科技创始人王兴兴透露，团队正基于H2 Plus开发面向医疗护理、物流搬运等场景的垂直应用。相较于前代产品，新一代机器人在续航能力、负载重量等关键指标上均有显著提升，而成本却控制在行业平均水平的60%以下。这种性价比优势，使其在商业化落地过程中具备更强的市场竞争力。
随着H2 Plus参考设计的发布，双方已启动全球开发者生态建设计划。通过开放部分技术模块与开发工具包，吸引更多科研机构与企业参与机器人生态共建。这种开放合作模式，或将加速人形机器人技术从实验室走向千行百业的进程。
