具身智能领域迎来重要进展，具脑磐石公司宣布完成新一轮亿元级融资。本轮融资由深耕类脑与具身产业的顶尖资本领投，多家老股东及知名基金参与复投与跟投，多维资本担任独家财务顾问。与此同时，公司下一轮融资也在同步推进中。资金将主要用于核心技术攻关、高端人才引进及全球化市场布局，重点推动认知世界模型（Cognitive World Model）的研发与商业化落地。
具脑磐石成立于2025年，以类脑智能为技术底座，致力于构建面向物理世界的认知模型。公司创始人朱森华被誉为“华为具身大脑一号位”，拥有跨学科背景：在中山大学从事计算机与AI研究，博士毕业于宾夕法尼亚大学认知神经科学专业，并在中科院完成博士后研究。加入华为后，他主导了AI脑科学云平台、盘古具身大模型等项目，推动世界模型与类脑智能的融合验证，成为华为具身智能大脑的开创者。
联合创始人刘晋宇专注AI机器人技术商业化，曾成功孵化多个产品事业部并实现全球落地。团队核心成员来自清华、北大、中科院等机构，兼具技术研发与产业落地经验，覆盖从前沿研究到工程落地的全链条。这种复合型团队结构，为具脑磐石的技术突破提供了坚实支撑。
当前，具身智能赛道正经历快速迭代，行业焦点从“VLA”转向“世界模型”。李飞飞、Yann LeCun等学者及英伟达、Google DeepMind等科技巨头纷纷布局，但关于世界模型的定义仍存在分歧。朱森华认为，世界模型的底层逻辑源于脑科学的“心智模型”，其核心在于解决产业根本问题，而非技术名词的简单组合。他指出：“当前许多讨论停留在表面，未触及技术本质。真正的世界模型需具备类人的抽象学习、环境感知与主动推理能力。”
这一理念直接影响了具脑磐石的技术路径。公司认为，具身智能正从“动作智能”向“认知智能”演进，未来机器人需具备小样本学习、多维感知、长期记忆与跨场景行动能力。然而，现有技术面临数据获取难、泛化能力弱、缺乏持续学习等挑战。人类大脑的高效学习机制为突破提供了方向：通过提取大脑的功能神经机制，转化为可计算的算法与架构，构建下一代具身智能大脑。
具脑磐石提出的认知世界模型与Yann LeCun的JEPA路线同源，均基于主动推理理论，但更强调工程化落地。朱森华解释：“JEPA让AI在抽象空间中学习状态演化，更接近人类认知规律。但对机器人而言，仅具备预测能力远不够，还需自主设定目标、规划行动并持续学习。”为此，公司聚焦状态预测到决策执行的全链路能力，将脑科学中的多舱室神经元、稀疏计算等机制转化为算法模型，目标实现低数据、高泛化、终身学习与低功耗。
目前，具脑磐石已在感知交互、规划导航、操作及群体协作等领域完成技术验证，并在国内外市场推进多个行业客户的真实场景试点。公司提出“一脑多机、一脑多形”的应用路线：当前通过类脑Agent框架驱动多机协作，未来探索单一模型适配多种本体，并与乐聚、星尘智能等本体厂商建立合作。朱森华强调：“跨构型本体的通用模型尚不现实，多机协作是当前最高效的工程方案，而类脑机制可提升Agent的感知、记忆与规划能力。”
在访谈中，朱森华进一步阐释了世界模型的层级体系：从视觉真实、物理真实到交互真实，再到抽象学习与主动推理。前三层解决数据与训练环境问题，后两层聚焦算法架构，形成从基础设施到智能能力的完整体系。他指出，脑科学虽未完全破译人类大脑，但已为AI提供足够支撑，当前瓶颈在于复合型人才与系统性理论体系的缺失。
