杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）近日正式递交IPO申请并获受理，标志着这家以四足机器人闻名的企业迈入资本市场关键阶段。作为杭州机器人产业集群中的代表性企业，云深处凭借“机器狗”系列产品在行业应用领域占据领先地位，但其业务结构单一、人形机器人商业化进程滞后等问题，正成为资本市场关注的焦点。
根据招股书披露，云深处2023至2025年营业收入从5011.26万元跃升至3.37亿元，复合增长率达159.51%，并于2025年实现2868.40万元净利润，成功扭亏为盈。这一业绩转折主要得益于四足机器人销售规模的爆发式增长——2025年该系列产品收入占比高达95.45%，在电力巡检、应急消防等B端场景形成显著优势。沙利文数据显示，云深处2025年四足机器人行业应用收入位列全球第一，整体具身智能机器人收入排名全球第四，毛利率达52.83%，超越行业平均水平。
尽管财务数据亮眼，但云深处的业务集中度风险不容忽视。报告期内，行业应用领域贡献了近80%的主营业务收入，前五大客户占比虽从2024年的47.12%降至2025年的18.83%，但客户结构发生显著变化——2025年前三大客户均为机器人企业，而非终端应用方。这种转变折射出公司正从直接服务B端客户转向通过同业合作拓展市场，但也可能加剧对渠道伙伴的依赖。
在人形机器人赛道，云深处明显落后于竞争对手。其2024年推出的首款人形机器人DR01及2025年迭代的DR02，目前仅实现117.11万元和82.3万元营收，2025年销售量仅1台。公司坦言，该产品仍处于商业化探索阶段，主要应用于科研教育场景，预计2026年二季度才启动大规模发售。相比之下，同城的宇树科技人形机器人2025年前三季度营收已达5.95亿元，规模超过四足机器人业务。
行业竞争加剧正重塑市场格局。2025年以来，杭州本地涌现出具微科技、五八智能等四足机器人新势力，同时智元机器人、七腾机器人等企业也在专业场景展开布局。国际市场上，特斯拉、波士顿动力等巨头持续加码技术研发，推动全球竞争门槛提升。高工机器人产业研究所预测，2025年中国四足机器人销量达5.76万台，2030年将突破78万台，但行业已出现低价无序竞争现象，利润空间面临挤压。
此次IPO，云深处计划募集25.03亿元，其中11.69亿元投向具身算法及模型研发，5.54亿元用于机器人本体与解决方案开发。公司创始人朱秋国曾表示，在资源有限的情况下，优先解决四足机器人的工程化难题比盲目扩张更重要。但面对宇树科技等对手在营收规模和产品多元化上的领先优势，云深处能否通过资本助力构建技术壁垒，仍需市场检验。
