在科技飞速发展的今天，机器人领域又迎来了一项令人瞩目的创新成果。一家名为矩侨工业的中国公司，成功研发出一款具有革命性意义的电子皮肤，为机器人赋予了真实的触觉感知能力。
这款电子皮肤由高密度纤维和纺织传感器精心编织而成，它就像人类的皮肤一样，能够实时且精准地检测压力、触摸、变形以及细微的接触变化。无论是对它进行抓揉、按压、触碰、拍打，还是用锤子敲击，甚至在上面写字，传感器都能迅速给出准确的压力变化反馈。想象一下，当机器人穿上这种电子皮肤，尤其是套在灵巧手上，它就能真正像人类一样感知和触摸周围的世界。
矩侨工业在2025年于B站发布了一系列视频，如《做了一件有触觉的衣服》《做了一副有触觉的手套》等，详细展示了机器人穿上电子皮肤后的各种精彩玩法。在视频中可以看到，戴上这种布做的手套后，机器人拿起一支笔或一颗小番茄时，指尖能清晰感受到压力的变化；拿起一杯水时，掌心会传来相应的压力变化；握紧手中的物品时，还能动态测量握力的变化。就连吹风筒吹出的气流变化，机器人也能敏锐地感知到。这无疑表明，机器人已经真正拥有了触觉。
这款电子皮肤的功能远不止于此，它还具备动态遥操能力。通过这一功能，机器人可以比划出相应的手势。当你跟它握手时，它能感知到你做出的不同手势。这一特性引发了人们无限的遐想，如果未来给机器人植入情感信号，让它明白握手代表着友好的意思，那么机器人或许就能解锁肢体动作的情感表达，这无疑将为人机交互带来全新的体验。
X上的网友们也对这款电子皮肤展开了丰富的想象。有人认为它对人类医疗有着巨大的好处，例如可以帮助那些丧失神经感知或失去整条手臂的人重新找回触觉。还有人提出了一个更为大胆的想法，如果把这套电子皮肤做成仿生手，再接入脑机接口，那意义将截然不同。一般的假肢只能完成抓握、抬起等简单动作，缺乏感觉反馈。而一旦电子皮肤能够将压力、触感甚至温度转化为电信号，并通过脑机接口回传给大脑，人类就有可能重新“感觉到”那只手的存在，这无疑将为假肢技术带来革命性的突破。
值得一提的是，马斯克也曾提到人形机器人Optimus最难的部分并非大模型或运动控制，而是手部和前臂。人类的手既是最精密的执行器，也是最敏感的传感器。我们可以用手轻轻捏起一颗小番茄，也能稳稳握住一杯水，这背后依赖的是毫秒级的触觉反馈和动态力控制闭环。而这恰恰是当前大多数机器人最为薄弱的环节。矩侨工业的电子皮肤，无疑为解决这一问题提供了新的思路。
电子皮肤本质上是一种模仿人类皮肤感知功能的柔性传感器系统。与传统刚性传感器不同，它需要同时具备柔韧性、延展性、灵敏度和多模态感知能力，以适应复杂曲面的贴附需求和动态环境下的可靠工作。矩侨工业的核心技术是柔性纤维传感器技术，目前已经研发出了第四代柔性纤维传感器。这是一种将传感功能与纺织纤维深度融合的创新形态。
传统的薄膜压力传感器采用的是“三明治”平面结构，由导电涂层、压阻涂层和涂层基材三层堆叠而成。而矩侨工业的创新方案将这三层结构完全解构为纤维化形态，由纤维尼龙内芯、纤维压阻外芯和纤维电极外芯组成。这使得传感器从根本上具备了纺织品的物理特性，可以编织成任意形状，拉伸变形后能自动恢复，还具有透气排汗的功能，能够耐受反复弯折。矩侨的电子皮肤还有一个非常突出的技术突破——可死折特性，其最小折叠半径小于0.1毫米，这意味着它可以像普通布料一样任意折叠、揉搓，而不会损伤传感性能。
目前，这款电子皮肤已经实现了压力、张力、心电信号的感知，下一代2.0产品将扩展至多维力感知（含剪切力）、温湿度检测。官方打出了“纤维本身就是传感器”的口号，例如把一只手或一个杯子放在织物上进行按压，就可以实时监控压力变化。这样的传感纤维可以制作成上衣、手套或足套，穿在机器人身上后玩法多样。比如碰撞检测，当把手掌、杯子或某个物品按压在机器人身上时，它可以检测出物体的形状和实时力度；你可以拍拍机器人的肩膀，它会感知到这一动作并做出反应，如回头招招手；你也可以抚摸它、握住它的手臂，传感器都会显示实时准确的压力数据。电子皮肤还可以穿在机器人的脚上，帮助机器人进行平衡控制或监测它的重心。由于这款电子皮肤保留了纺织品的透气性和亲肤性，它也可以当作一件普通衣服穿在真人身上，实现无感检测心电图。
在成本方面，这款电子皮肤也颇具优势。矩侨工业创始人张景淇曾对外透露，如果采用矩侨工业提供的方案，成本可以下降到传统方案的1/5。矩侨工业成立于2023年11月，其产品主要包括机器人皮肤、手部触觉传感器等硬件设备，已集成至NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台，通过仿真闭环提升触觉感知与模型训练效率。目前，已有数十家人形机器人与灵巧手企业将矩侨触觉方案集成入模型训练。矩侨工业在医疗康养、汽车等多个领域也有所布局。2025年9月，矩侨工业已连续完成两轮数千万元Pre - A+、Pre - A++轮融资，投资人为华创资本、复星锐正、天鹰资本。
矩侨工业的创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利。约克大学作为英国罗素集团成员，其电子工程专业在柔性电子、智能传感器方向具有传统优势。矩侨工业的核心团队主要来自中科院及智能硬件大厂，具有深厚的技术积累以及智能硬件产品定义和量产经验。
