特斯拉CEO埃隆·马斯克曾多次公开宣称，特斯拉在加州推出Robotaxi无人驾驶出租车服务已近在咫尺，但加州机动车辆管理局（DMV）的记录却显示，这一目标与现实存在显著差距。根据最新数据，特斯拉在2025年仍未在加州道路上开展任何自动驾驶测试，其测试里程连续第六年为零。
在加州的自动驾驶监管框架下，企业需逐步获得多项许可才能运营类似Waymo的无人驾驶网约车服务。特斯拉目前仅持有DMV的基础级测试许可，该许可要求驾驶座必须配备人类安全员。DMV发言人明确表示，特斯拉尚未申请更高级别的无安全员测试或商业运营许可。南卡罗来纳大学法学教授、自动驾驶领域专家布莱恩特·沃克·史密斯指出，特斯拉常将推进缓慢归咎于监管机构，但实际情况是“监管体系已具备条件，反而是特斯拉尚未完成必要准备”。
根据加州DMV拟于今年晚些时候敲定的新规，企业需先在公共道路上以安全员模式完成至少5万英里（约8万公里）的自动驾驶测试，方可申请无安全员测试许可。然而，特斯拉自2019年以来未向加州监管机构提交任何测试里程数据，其2016年至今的总测试里程仅562英里（约904公里）。相比之下，Waymo在2014年至2023年间累计测试里程超过1300万英里（约2092万公里），并获得七项监管批准，最终于2023年成为首家获准在加州Robotaxi业务中向乘客收费的企业。
马斯克在公开场合多次强调安全优先，并称特斯拉对进入新市场持谨慎态度。例如，他在2024年10月的财报电话会议中表示：“我们本可在部分城市直接放开服务，但不愿承担风险。”然而，特斯拉同时对加州DMV的监管规则提出质疑，认为部分拟议修订中关于测试必要性、最低里程要求以及碰撞报告的规定“过于繁重”。马斯克曾将加州描述为机器人出租车部署的主要障碍，称其监管审批流程“相当漫长”，并表示若2025年无法获批将“非常震惊”，但承认“这并非完全可控”。
目前，Waymo是加州仅有的三家拥有无人驾驶商业运营许可的企业之一，也是唯一获准运营大规模机器人出租车车队的公司。特斯拉与监管机构之间的博弈，以及其实际测试进展的滞后，使其在加州Robotaxi市场的竞争中面临显著挑战。
