国海证券近日发布了一份关于人形机器人的专题研究报告，对灵巧手与本体关节电机的技术发展及投资潜力进行了深入剖析，并维持行业“推荐”评级。报告重点探讨了两个关键议题：一是人形机器人所用电机的技术现状与应用趋势，二是电机领域的投资新机遇。
在灵巧手用电机方面，当前主流设计主要分为内置式、外置式及混合布置式三种。随着结构设计的不断优化与成本控制的压力增大，电机选型正逐渐从空心杯电机转向价格更低、控制更为简便的无刷直流电机。有消息称，特斯拉下一代灵巧手或将采用混合布置式与腱绳驱动的组合方案。微型电机市场同样丰富多样，其中直流无刷电机凭借其性价比与易控性成为主流选择，而无刷空心杯电机与永磁同步电机则在高性能应用场景中展现出独特优势。伟创电气、鸣志电器等企业已推出集成化、小型化的相关产品。
对于人形机器人的本体用电机，其设计需满足空间紧凑、高输出、低温升及轻量化的多重需求。无框电机与轴向磁通电机因此成为关键技术路径。无框电机通过简化结构实现了高转矩密度与灵活集成，非常适合机器人关节模组的应用。步科股份、雷赛智能等企业正持续优化其散热、减重及精度性能。而轴向磁通电机相较于传统径向电机，在扭矩密度与功率密度上具有显著优势，且体积更小、材料消耗更少，国内多家企业已积极布局相关研发与生产。
